Ce document présente le projet ASPIR (2019-2022) visant à améliorer la qualité des abricots par la mise au point d'un outil non destructif de mesure de la maturité au verger. Les objectifs du projet sont d'évaluer 3 outils portatifs pour la prédiction de critères de qualité et/ou maturité, choisir un outil et valider les transferts d'étalonnage entre outils d'une même marque, utiliser l'outil en conditions réelles pour déclencher une récolte. Le projet QUA'DENS vise à élaborer un outil de tri en ligne à la maturité.